De to forlot sykehuset rundt klokka 10.20.
Kong Harald ble innlagt på sykehuset søndag kveld etter å ha blitt syk i Malaysia og fraktet hjem med fly.
Kongen var på ferietur i Malaysia da han ble syk med en infeksjon 27. februar. Han har fått operert inn en midlertidig pacemaker og ble fløyet hjem til Norge søndag. Han er sykmeldt i to uker.
Prinsesse Ingrid Alexandra er til vanlig i førstegangstjeneste ved Skjold leir i Troms, hvor hun begynte tjenesten i januar.
